為深入貫徹落實《國務院關于印發新一代人工智能發展規劃的通知》及教育部《高等學校人工智能創新行動計劃》精神,積極響應教育部關于加強高校人工智能學科建設的部署要求、新工科背景下人工智能與智能制造深度融合的教學改革需求,同時適配嵌入式系統隨物聯網、AI 技術發展向高性能、多模塊協同、智能化演進的趨勢,滿足社會對嵌入式開發、人工智能領域專業人才的迫切需求,由華清遠見教育科技集團主辦,軟件行業協會嵌入式系統分會、ST、NXP 支持,舉辦 “2026 寒假第三十三屆全國高校師資培訓班(嵌入式 Linux 方向)” 和 “2026 寒假第三十三屆全國高校師資培訓班(具身智能機器人方向)”。
本次師資培訓班分別聚焦嵌入式 Linux、具身智能機器人兩大方向,嵌入式 Linux 方向聚焦虛擬仿真教學新模式,依托自研系統實現全流程仿真與可視化,突破傳統教學限制,以 “理論 + 實踐” 助力教師提升能力。具身智能機器人方向圍繞四足仿生機器狗相關內容,幫助掌握前沿技術與教學方法;通過多形式助力構建 “多模態大模型 + 具身智能+強化學習實戰” 教學體系,提升課程設計與平臺搭建能力。
華清遠見產學研相結合的強大優勢,也將為高校相關課程的建設與教學實踐提供教學體系/實驗平臺/項目案例/師資培養/實驗室建設/在線課程等的一體化的解決方案,全面推進高校相關學科建設。
熱門技術
具身智能機器人
自主研發
具身機器人虛擬仿真
全新升級
嵌入式Linux虛擬仿真
一體化
教研學解決方案
課程全程采用華清遠見最新升級的《嵌入式虛擬仿真系統》軟件,新增了嵌入式Linux系統仿真。理論結合實踐,快速掌握嵌入式開發技術,Linux系統開發與調試技術,以及相關課程建設思路。
1、 嵌入式虛擬仿真軟件主要解決學習過程中的4個痛點:(1)芯片內部結構抽象,不易理解;(2)需要很多硬件條件,學習門檻高且不方便;(3)嵌入式Linux系統底層調試難(4)軟硬件知識點分散,不好串聯,不易系統學習。
2、 嵌入式虛擬仿真軟件主要功能:(1)嵌入式Linux仿真:支持在Linux內核態和用戶態下進行程序調試,提供斷點設置、單步執行、CPU核心寄存器查看、內存數據查看等調試功能,將原本不可見的內部寄存器數據直觀呈現在調試界面,極大降低了u-boot、Linux內核的教學難度。(2)嵌入式STM32仿真:支持知識點項目管理、處理器內核相關功能仿真、外設控制器仿真、原理圖應用仿真、PCB各層線路仿真、支持3D電路板仿真、3D場景仿真、STM32CubeMX HAL庫源碼仿真、流程圖編程仿真、支持FreeRTOS、RT-Thread等RTOS、支持LVGL等UI、支持多個綜合項目仿真、支持智能賽車和機械手臂等應用場景項目仿真。
了解Cortex-A7內核寄存器結構、了解Cortex-A7處理器工作模式、了解常用ARMv7指令集與偽指令、實現裸機環境下外部設備控制。
2.1 通用寄存器
2.2 專用寄存器
2.3 程序狀態寄存器
4.1 數據處理指令
4.2 分支跳轉指令
4.3 內存訪問指令
4.4 偽指令
1.1 華清遠見嵌入式Linux虛擬仿真系統環境安裝
1.2 ubuntu24.04虛擬機安裝
1.3 VSCode IDE安裝
2.1 GPIO控制器工作原理
2.2 LED燈控制實驗
2.3 按鍵輸入實驗
2.4 VSCode工程調試
1、 系統掌握機器狗運動控制 :深入講解機器狗結構、正逆運動學仿真與實現、軌跡規劃與步態規劃,構建完整控制體系。
2、 強化學習賦能智能控制:深入講解強化學習基本原理與核心算法,應用于機器狗的步態優化、動態平衡、復雜地形導航及任務規劃等實際場景。
3、 融合前沿趨勢 :緊扣“多模態大模型+具身智能”技術演進方向,覆蓋視覺、語音、語言與機器人控制的深度融合。
4、 強調工程實踐 :從環境搭建、代碼部署到API調用、Agent設計、MCP協議應用,全流程動手實操,提升教師工程能力。
5、 聚焦人機交互 :涵蓋語音識別與合成(ASR/TTS)、自然語言控制、離線喚醒、對話檢測等關鍵交互技術。
6、 打通視覺感知鏈路 :結合雙目深度相機標定、測距、目標識別與YOLO檢測,實現“看得見”的智能控制。
7、 打造智能機器狗系統 :最終集成語音理解、視覺感知與機器狗控制,完成“聽懂人話、看懂圖像”的綜合型智能機器狗系統。
8、 教學科研雙重賦能 :提供具身機器人虛擬仿真平臺(FS_EISIM)、實驗代碼與教學資源,助力高校課程建設與實驗室升級。
1. 理解四足機器狗的軟硬件系統架構,能清晰描述其感知、決策、執行三層結構及各模塊功能; 2. 掌握MQTT通信協議的基本原理與典型應用場景,能夠基于MQTT實現與機器狗的數據交互; 3. 實踐基于MQTT的機器狗多模態傳感器數據獲取(雙目圖像、雷達點云、IMU、電池狀態); 4. 完成機器狗開發環境搭建(Ubuntu + ROS2 + SDK)及基礎通信實驗。
產品簡介
提供完整的嵌入式虛擬仿真解決方案:在嵌入式Linux方面,支持內核態與用戶態程序調試,通過斷點設置、單步執行、寄存器與內存查看等功能,直觀呈現內部數據,顯著降低u-boot與Linux內核的教學門檻;在嵌入式STM32仿真方面,全面覆蓋從項目管理、處理器內核與外設仿真,到原理圖與PCB線路應用、3D電路板與場景仿真,并支持流程圖編程、HAL庫源碼仿真、多類RTOS與UI框架,還可依托智能賽車、機械臂等綜合場景開展項目實踐。 詳情介紹>>培訓對象:
全國本科、專科、高職等一線授課教師、實驗指導教師。培訓時間:
2026年1月19日-1月23日授課地點:
線上聯系方式:
手機:18311482458(谷老師)培訓費:
1800元認證費(可選):
1496元(嵌入式系統人才中級認證證書-中級(Linux),中國電子學會頒發。包括配套認證視頻課程+華清遠見STM32MP157開發套件+兩次考試機會+資深教師答疑服務,考試時需要提交身份證正反面。)實驗環境(免費):
華清遠見專為嵌入式教學研發了多款軟硬件產品,本次課程用到:嵌入式虛擬仿真系統(FS_EMBSIM),提供一個月免費使用賬號。 更多設備詳情參見研發中心網站(www.fsdev.com.cn),華清遠見元宇宙實驗中心(www.yyzlab.com.cn)。 培訓費用須提前轉賬,屆時開具票據。培訓對象:
全國本科、專科、高職等一線授課教師、實驗指導教師。培訓時間:
2026年1月26日-1月30日授課地點:
線上聯系方式:
手機:18311482458(谷老師)培訓費:
1800元認證費(可選):
500元/證,百度智能云《人工智能深度學習(初級)》認證證書,中國電子學會《人工智能應用開發(中級-大模型)》認證證書實驗環境(免費):
華清遠見專為人工智能教學研發了多款軟硬件產品,本次課程用到:具身機器人虛擬仿真系統(FS_EISIM),提供一個月免費使用賬號。 更多產品詳情介紹參見研發中心網站(www.fsdev.com.cn),華清遠見元宇宙實驗中心(www.yyzlab.com.cn)。 培訓費用須提前轉賬,屆時開具票據。
由百度智能云與華清遠見聯合認證,頒發高含金量《人工智能深度學習認證》證書(認證費500元/人,費用自理)
百度智能云人工智能深度學習認證證書(報名)
中國電子學會頒發高含金量《人工智能應用開發-中級(大模型)》專業技術證書(認證費500元/人,費用自理)
中國電子學會人工智能大模型認證證書(報名)
ST官方人才認證,中國電子學會頒發高含金量《嵌入式系統設計中級工程師-中級(Linux)》專業技術證書(認證及平臺費1496元/人,費用自理)。華清遠見提供平臺和認證考試服務。
中國電子學會嵌入式專業技術證書(報名)華清遠見提供線上直播課程視頻鏈接,老師可享受免費回看服務。
關于課前的溝通、后續課程資料的分享、課后學習疑難解答,可隨時在群里溝通,技術老師會第一時間解答。
提供具身機器人虛擬仿真及嵌入式Linux虛擬仿真相關的在線實驗平臺使用權限(1個月免費)。










