為深入貫徹落實《國務院關于印發新一代人工智能發展規劃的通知》及教育部《高等學校人工智能創新行動計劃》精神，積極響應教育部關于加強高校人工智能學科建設的部署要求、新工科背景下人工智能與智能制造深度融合的教學改革需求，同時適配嵌入式系統隨物聯網、AI 技術發展向高性能、多模塊協同、智能化演進的趨勢，滿足社會對嵌入式開發、人工智能領域專業人才的迫切需求，由華清遠見教育科技集團主辦，軟件行業協會嵌入式系統分會、ST、NXP 支持，舉辦 “2026 寒假第三十三屆全國高校師資培訓班（嵌入式 Linux 方向）” 和 “2026 寒假第三十三屆全國高校師資培訓班（具身智能機器人方向）”。

本次師資培訓班分別聚焦嵌入式 Linux、具身智能機器人兩大方向，嵌入式 Linux 方向聚焦虛擬仿真教學新模式，依托自研系統實現全流程仿真與可視化，突破傳統教學限制，以 “理論 + 實踐” 助力教師提升能力。具身智能機器人方向圍繞四足仿生機器狗相關內容，幫助掌握前沿技術與教學方法；通過多形式助力構建 “多模態大模型 + 具身智能+強化學習實戰” 教學體系，提升課程設計與平臺搭建能力。

華清遠見產學研相結合的強大優勢，也將為高校相關課程的建設與教學實踐提供教學體系/實驗平臺/項目案例/師資培養/實驗室建設/在線課程等的一體化的解決方案，全面推進高校相關學科建設。

熱門技術
具身智能機器人
自主研發
具身機器人虛擬仿真
全新升級
嵌入式Linux虛擬仿真
一體化
教研學解決方案

技術大咖領銜授課，干貨滿滿

劉老師
華清遠見研發副總裁
研發中心總經理

劉老師
華清遠見研發副總裁
研發中心總經理
華清遠見研發副總裁/研發中心總經理，ARM公司全球認證講師，企業級嵌入式及物聯網系統方案設計解決專家。《高等院校嵌入式人才培養規劃教材》及《2012版高等院校物聯網人才培養規劃教材》系列叢書主編。10年以上嵌入式及物聯網相關領域專業研發經驗，主持開發過多個大型嵌入式及物聯網項目，涉及工業控制、網絡、通訊、消費電子等應用領域。
韓老師
研發中心人工智能技術負責人

韓老師
研發中心人工智能技術負責人
研發中心人工智能技術負責人，《人工智能基礎與應用》圖書第一作者，主導人工智能教研產品的研發和課程設計。8年人工智能相關開發經驗，連續13期人工智能師資班主講。精通PyTorch、TensorFlow、PaddlePaddle等框架，精通各式算法原理與端側部署，在AIGC、具身智能等前沿方向具備深度技術積累與工程化實踐經驗。
劉老師
研發中心嵌入式技術負責人

劉老師
研發中心嵌入式技術負責人
華清遠見嵌入式技術負責人，多年嵌入式系統開發經驗。主要負責ARM、Linux驅動、Android驅動、Linux應用方向項目開發，精通Exynos4412、S5P6818、i.MX8M Plus、STM32MP157、STM32MP135、D1-H、A64、T113等多種處理器平臺下的Linux系統、Android系統開發技術。曾參與過多個嵌入式項目，廣泛應用于工業控制、醫療電子及消費電子等多個領域。
胡老師
研發中心高級嵌入式工程師

胡老師
研發中心高級嵌入式工程師
多年嵌入式開發經驗，精通ARM體系結構與接口技術、Linux操作系統、QT界面開發、LVGL界面開發、STM32系列MCU開發等等，曾參與多個項目的Android系統移植與Linux系統移植開發。
梁老師
研發中心高級人工智能工程師

梁老師
研發中心高級人工智能工程師
長期從事人工智能領域的研究工作，精通人工智能核心算法與應用系統開發，具有扎實的理論基礎與豐富的工程實踐經驗。專注于機器視覺技術研究與應用，具備多類AI工程項目落地經驗。曾帶隊參與多項人工智能相關競賽，取得優異成績。參與元宇宙人工智能在線實驗平臺開發及人工智能算法在NPU上的部署工作，具備深厚的“AI+”領域項目研發能力。

嵌入式Linux師資班亮點

課程全程采用華清遠見最新升級的《嵌入式虛擬仿真系統》軟件，新增了嵌入式Linux系統仿真。理論結合實踐，快速掌握嵌入式開發技術，Linux系統開發與調試技術，以及相關課程建設思路。
1、嵌入式虛擬仿真軟件主要解決學習過程中的4個痛點：（1）芯片內部結構抽象，不易理解；（2）需要很多硬件條件，學習門檻高且不方便；（3）嵌入式Linux系統底層調試難（4）軟硬件知識點分散，不好串聯，不易系統學習。
2、嵌入式虛擬仿真軟件主要功能：（1）嵌入式Linux仿真：支持在Linux內核態和用戶態下進行程序調試，提供斷點設置、單步執行、CPU核心寄存器查看、內存數據查看等調試功能，將原本不可見的內部寄存器數據直觀呈現在調試界面，極大降低了u-boot、Linux內核的教學難度。（2）嵌入式STM32仿真：支持知識點項目管理、處理器內核相關功能仿真、外設控制器仿真、原理圖應用仿真、PCB各層線路仿真、支持3D電路板仿真、3D場景仿真、STM32CubeMX HAL庫源碼仿真、流程圖編程仿真、支持FreeRTOS、RT-Thread等RTOS、支持LVGL等UI、支持多個綜合項目仿真、支持智能賽車和機械手臂等應用場景項目仿真。

線上直播嵌入式Linux師資班課程大綱

第1天
第2天
第3天
第4天
第5天

第一天：ARM處理器與匯編語言

學習目標
了解Cortex-A7內核寄存器結構、了解Cortex-A7處理器工作模式、了解常用ARMv7指令集與偽指令、實現裸機環境下外部設備控制。
技術+實驗課程
（上午）
- 1嵌入式Linux系統概述
  
  2Cortex-A7內核寄存器結構
  
  2.1 通用寄存器
  2.2 專用寄存器
  2.3 程序狀態寄存器
- 3Cortex-A7處理器工作模式
- 4常用匯編指令
  
  4.1 數據處理指令
  4.2 分支跳轉指令
  4.3 內存訪問指令
  4.4 偽指令
技術+實驗課程
（下午）
- 1實驗環境安裝與使用
  
  1.1 華清遠見嵌入式Linux虛擬仿真系統環境安裝
  1.2 ubuntu24.04虛擬機安裝
  1.3 VSCode IDE安裝
- 2GPIO應用實戰
  
  2.1 GPIO控制器工作原理
  2.2 LED燈控制實驗
  2.3 按鍵輸入實驗
  2.4 VSCode工程調試
第二天：嵌入式Linux系統構建

學習目標
了解Linux系統常用命令使用方法、了解Linux系統啟動流程、了解u-boot、Linux內核源碼編譯方法、了解Linux系統啟動與調試方法。
技術+實驗課程
（上午）
- 1Linux系統常用命令
  
  1.1 文件與目錄管理命令
  1.2 權限管理命令
  1.3 網絡管理命令
  
  2嵌入式Linux系統結構及啟動流程
- 3Linux系統源碼編譯
  
  3.1 u-boot源碼編譯
  3.2 Linux內核源碼編譯
  3.3 根文件系統制作
技術+實驗課程
（下午）
- 1u-boot常用環境變量與命令
  
  1.1 u-boot常用環境變量
  1.2 u-boot常用命令
  
  2Linux啟動方法
  
  2.1 系統鏡像制作
  2.2 Linux系統啟動
- 3Linux系統調試
  
  3.1 VSCode插件配置
  3.2 u-boot源碼調試
  3.3 Linux系統源碼調試
第三天：嵌入式Linux內核與驅動開發

學習目標
了解Linux設備驅動框架、了解Linux驅動模塊組成、了解字符設備驅動框架、實現LED驅動程序。
技術+實驗課程
（上午）
- 1Linux設備驅動框架
  
  2Linux驅動模塊
  
  2.1 Linux內核模塊基本結構
  2.2 Linux內核模塊編譯
  2.3 Linux內核模塊調試
- 3字符設備驅動
  
  3.1 設備文件和設備號
  3.2 字符設備注冊
  3.3 用戶接口實現
技術+實驗課程
（下午）
- 1LED驅動實驗
  
  1.1 內存訪問與寄存器映射
  1.2 驅動程序實現
  1.3 應用程序實現
第四天：嵌入式Linux內核與驅動開發（2）

學習目標
了解platform總線框架、了解Linux系統中斷子系統及中斷下半部實現。
技術+實驗課程
（上午）
- 1Linux設備模型
  
  1.1 platform總線框架
  1.2 platform總線操作接口
  1.3 platform總線實驗
- 2設備樹基礎
  
  2.1 設備樹組成
  2.2 設備樹格式與語法
  2.3 設備樹操作接口
技術+實驗課程
（下午）
- 1Linux中斷子系統
  
  1.1 Linux內核中斷框架
  1.2 中斷的上半部和下半部
  1.3 按鍵中斷實驗
第五天：嵌入式Linux應用開發與綜合項目案例

學習目標
了解QT界面基礎控件、了解MQTT通信協議、了解外設傳感器操作方法、實現智能燈光控制系統綜合案例。
技術+實驗課程
（上午）
- 1項目概述
  
  1.1 完整任務演示
  1.2 QT開發環境部署
  
  2QT界面編程基礎
  
  2.1 QT基礎控件
  2.2 信號與槽
  2.3文件操作
- 3網絡通訊協議
  
  3.1 MQTT消息協議
  3.2 JSON數據封裝及解析
  
  4外設傳感器
  
  4.1 溫濕度傳感器
  4.2 風扇傳感器
  4.3 光照傳感器
技術+實驗課程
（下午）
- 1綜合項目應用實戰
  
  1.1 智能燈光控制系統
  1.2 智能大棚溫控系統
  1.3 火災報警系統

具身智能機器人師資班亮點

1、系統掌握機器狗運動控制：深入講解機器狗結構、正逆運動學仿真與實現、軌跡規劃與步態規劃，構建完整控制體系。
2、強化學習賦能智能控制：深入講解強化學習基本原理與核心算法，應用于機器狗的步態優化、動態平衡、復雜地形導航及任務規劃等實際場景。
3、融合前沿趨勢：緊扣“多模態大模型+具身智能”技術演進方向，覆蓋視覺、語音、語言與機器人控制的深度融合。
4、強調工程實踐：從環境搭建、代碼部署到API調用、Agent設計、MCP協議應用，全流程動手實操，提升教師工程能力。
5、聚焦人機交互：涵蓋語音識別與合成（ASR/TTS）、自然語言控制、離線喚醒、對話檢測等關鍵交互技術。
6、打通視覺感知鏈路：結合雙目深度相機標定、測距、目標識別與YOLO檢測，實現“看得見”的智能控制。
7、打造智能機器狗系統：最終集成語音理解、視覺感知與機器狗控制，完成“聽懂人話、看懂圖像”的綜合型智能機器狗系統。
8、教學科研雙重賦能：提供具身機器人虛擬仿真平臺（FS_EISIM）、實驗代碼與教學資源，助力高校課程建設與實驗室升級。

線上直播具身機器人師資班課程大綱

第1天
第2天
第3天
第4天
第5天

第一天：機器狗技術架構與應用通信開發

學習目標
1. 理解四足機器狗的軟硬件系統架構，能清晰描述其感知、決策、執行三層結構及各模塊功能； 2. 掌握MQTT通信協議的基本原理與典型應用場景，能夠基于MQTT實現與機器狗的數據交互； 3. 實踐基于MQTT的機器狗多模態傳感器數據獲取（雙目圖像、雷達點云、IMU、電池狀態）； 4. 完成機器狗開發環境搭建（Ubuntu + ROS2 + SDK）及基礎通信實驗。
技術+實驗課程
（上午）
- 1開場介紹與開班注意事項
  
  2機器狗硬件組成
  
  3機器狗軟件棧
  
  4機器狗通信架構
- 5基礎運動
- 6傳感器數據實時可視化
技術課程
（下午）
- 1Ubuntu22.04+ROS2 Humble安裝
- 4MQTT 協議基礎：Broker/Client、Topic、QoS
- 2機器狗 SDK 安裝與連接測試
- 5通過 MQTT 控制機器狗動作
- 3虛擬仿真平臺介紹
- 6訂閱傳感器
第二天：DDS底層通信與ROS2核心開發

學習目標
1. 理解DDS與ROS2的核心概念（節點、話題、服務、參數）及其在機器人系統中的作用； 2. 掌握在虛擬仿真中構建的3D仿真場景的方法，并使用機器狗模型進行仿真測試； 3. 實踐基于雙目視覺開發簡單巡線功能（圖像處理 + 控制反饋），并在仿真環境中驗證； 4. 能夠創建ROS2功能包、編寫發布/訂閱節點、定義自定義消息類型，并實現與ROS2的數據橋接； 5. 掌握利用ROS2接口發送高層運動指令（速度、方向、姿態）控制機器狗穩定行走。
技術+實驗課程
（上午）
- 1使用 Gazebo 或 Isaac Sim 構建帶地面紋理、障礙物、梅花樁的仿真環境
  
  2OpenCV 圖像處理：顏色閾值、邊緣檢測
- 3擬合線，計算偏差
- 4通過 PID 控制機器狗轉向
技術+實驗課程
（下午）
- 1節點（Node）、話題（Topic）、服務（Service）、參數（Parameter）
  
  2DDS 通信機制簡介（Fast DDS vs. Cyclone DDS）
- 3創建功能包（ros2 pkg create）
- 4編寫發布者/訂閱者（Python）
- 5自定義消息類型（.msg）
- 6ROS2常用命令
第三天：機器狗運動控制與步態算法

學習目標
1. 掌握四足機器人運動控制的核心原理，能夠區分并說明常見步態的運動特性； 2. 應用正運動學（FK）與逆運動學（IK）模型，完成單腿及整機腳端位置—關節角度的相互轉換，并能將其集成到步態控制流程中； 3. 能夠設計并實現腳端軌跡規劃（如擺動相與支撐相的軌跡生成），結合步態調度器構建完整的 Trot 步態控制邏輯； 4. 通過 matplotlib 對步態軌跡與機身姿態進行可視化仿真，驗證運動控制算法的正確性； 5. 在實機或仿真平臺上完成基礎姿態控制與參數調優實驗，實現機器狗穩定站立與基礎移動。
技術+實驗課程
（上午）
- 1四足機器人運動控制基礎導論
  
  2正運動學與逆運動學詳解
- 4腳端軌跡規劃
- 5步態調度器實現框架
- 3步態類型與相位調度機制
- 6實現基礎Trot步態
技術課程
（下午）
- 1matplotlib 仿真步態可視化驗證
- 4機器狗參數調節實驗
- 2機器狗姿態控制
- 5機器狗實際控制
- 3matplotlib 仿真姿態可視化驗證
第四天：強化學習與智能行為訓練

學習目標
1. 理解強化學習的基本框架（狀態、動作、獎勵、策略）及其在機器人控制中的適用性與挑戰； 2. 能夠基于 Isaac Gym / Legged Gym 搭建高性能并行 RL 仿真環境，完成機器狗行走任務的建模，包括合理設計狀態觀測空間、動作輸出空間及具有引導性的獎勵函數； 3. 理解并實現 PPO算法，通過經典控制任務（如倒立擺、FlappyBird）掌握其訓練機制； 4. 完成端到端的 RL 訓練流程：從環境構建、策略初始化、訓練迭代到策略評估，能夠在仿真中成功訓練出具備基本穩定行走能力的機器狗策略。
技術課程
（上午）
- 1強化學習基礎與機器人控制場景
- 3基于PPO算法的倒立擺
- 2主流RL算法簡介與PPO詳解
- 4基于PPO算法的FlappyBird小游戲
技術+實驗課程
（下午）
- 1Isaac Gym 與Legged Gym介紹
- 4使用PPO訓練行走策略
- 2機器狗RL任務建模
- 5Sim2Sim仿真實驗
- 3構建機器狗行走RL環境
第五天：綜合項目與前沿應用

學習目標
1.掌握多機器狗協同控制的基本通信架構，能實現簡單隊形編排與同步動作表演； 2. 實踐集成大語言模型（LLM）與機器狗控制系統，通過自然語言指令調用工具（如運動、感知、動作）實現智能交互； 3. 自定義動作錄制與觸發系統； 4. 完成至少兩項高級應用開發：基于雷達的動態避障（繞梅花樁）、基于雙目的目標跟蹤與跟隨。
技術+實驗課程
（上午）
- 1多機通信架構
  
  2編排簡單隊形變換
- 3接入 LLM
  
  4語音輸入 → LLM 解析 → 工具調用
技術+實驗課程
（下午）
- 1使用 YOLO實現人/物體跟蹤
- 2錄制/回放關節軌跡

具身機器人/嵌入式教學實驗平臺

嵌入式虛擬仿真系統（FS_EMBSIM）
具身機器人虛擬仿真系統（FS_EISIM）
AI智能助教（FS_AITC）
AI測評中心（FS_AIGEM）
人工智能機器狗開發套件(FS_AIDOG)
數字孿生嵌入式綜合實驗箱（FS_EMBDT）

產品簡介

提供完整的嵌入式虛擬仿真解決方案：在嵌入式Linux方面，支持內核態與用戶態程序調試，通過斷點設置、單步執行、寄存器與內存查看等功能，直觀呈現內部數據，顯著降低u-boot與Linux內核的教學門檻；在嵌入式STM32仿真方面，全面覆蓋從項目管理、處理器內核與外設仿真，到原理圖與PCB線路應用、3D電路板與場景仿真，并支持流程圖編程、HAL庫源碼仿真、多類RTOS與UI框架，還可依托智能賽車、機械臂等綜合場景開展項目實踐。詳情介紹>>

報名詳細信息

嵌入式Linux師資班報名

報名須知

培訓對象：

全國本科、專科、高職等一線授課教師、實驗指導教師。

培訓時間：

2026年1月19日-1月23日

授課地點：

線上

聯系方式：

手機：18311482458(谷老師)

所需費用

培訓費：

1800元

認證費(可選)：

1496元（嵌入式系統人才中級認證證書-中級（Linux），中國電子學會頒發。包括配套認證視頻課程+華清遠見STM32MP157開發套件+兩次考試機會+資深教師答疑服務，考試時需要提交身份證正反面。）

實驗環境（免費）：

華清遠見專為嵌入式教學研發了多款軟硬件產品，本次課程用到：嵌入式虛擬仿真系統（FS_EMBSIM），提供一個月免費使用賬號。更多設備詳情參見研發中心網站（www.fsdev.com.cn）,華清遠見元宇宙實驗中心（www.yyzlab.com.cn）。培訓費用須提前轉賬，屆時開具票據。

具身智能機器人師資班報名

報名須知

培訓對象：

全國本科、專科、高職等一線授課教師、實驗指導教師。

培訓時間：

2026年1月26日-1月30日

授課地點：

線上

聯系方式：

手機：18311482458(谷老師)

所需費用

培訓費：

1800元

認證費(可選)：

500元/證，百度智能云《人工智能深度學習（初級）》認證證書，中國電子學會《人工智能應用開發（中級-大模型）》認證證書

實驗環境（免費）：

華清遠見專為人工智能教學研發了多款軟硬件產品，本次課程用到：具身機器人虛擬仿真系統（FS_EISIM），提供一個月免費使用賬號。更多產品詳情介紹參見研發中心網站（www.fsdev.com.cn），華清遠見元宇宙實驗中心（www.yyzlab.com.cn）。培訓費用須提前轉賬，屆時開具票據。

嵌入式Linux師資班>> 具身智能機器人師資班>> 嵌入式Linux師資班邀請函下載具身智能機器人師資班邀請函下載

歷年合作學校名單

北京航空航天大學北京郵電大學福州大學海淀教師進修學校湖南商務職業技術學院濟寧職業技術學院計算機工程系遼寧經濟職業技術學院山東經貿職業學院深圳職業技術學院蘇州職業大學蕪湖職業技術學院徐州師范大學物電學院浙江長征技術學院海洋大學青島學院安徽職業技術學院
北京工業大學常州信息職業技術學院公安大學河北理工大學湖南師范大學樹達學院嘉興職業技術學院南海東軟信息技術職業學院山東軟通信息科技有限公司石油大學勝利學院泰安校區機電工程系武漢江漢大學實驗師范學校陽泉職業培訓學校浙江工業職業技術學院中南民族大學蚌埠學院
北京理工大學成都電子機械高等專科學校廣西機電職業技術學院河南省平頂山學院湖南鐵道職業技術學院蘭州交通大學南京職業技術學院上海醫療器械高等專科學校首鋼工學院天津工業大學廈門理工學院云南國防工業職業技術學院浙江水利水電專科學校中原工學院
北京聯合大學大連職業技術學院廣州番禺職業技術學院湖北職業技術學院華中科技大學聯合大學平頂山工業職業技術學院上海中華職業技術學院四川交通職業技術學院天津天獅學院邢臺職業技術學院運城學院鄭州航院重慶電子工程職業學院
北理珠海學院東華大學廣州康大職業技術學院湖南科技學院惠州經濟職業技術學院遼寧工程技術大學青島大學深圳信息職業技術學院蘇州工業職業技術學院威海職業技術學院徐州工業職業技術學院棗莊科技職業學院傳媒大學重慶工業職業技術學院

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培訓合作機構

技術大咖領銜授課，干貨滿滿

劉老師

劉老師

韓老師

韓老師

劉老師

劉老師

胡老師

胡老師

梁老師

梁老師

嵌入式Linux師資班亮點

線上直播嵌入式Linux師資班課程大綱

第一天：ARM處理器與匯編語言

1嵌入式Linux系統概述

2Cortex-A7內核寄存器結構

3Cortex-A7處理器工作模式

4常用匯編指令

1實驗環境安裝與使用

2GPIO應用實戰

第二天：嵌入式Linux系統構建

1Linux系統常用命令

2嵌入式Linux系統結構及啟動流程

3Linux系統源碼編譯

1u-boot常用環境變量與命令

2Linux啟動方法

3Linux系統調試

第三天：嵌入式Linux內核與驅動開發

1Linux設備驅動框架

2Linux驅動模塊

3字符設備驅動

1LED驅動實驗

第四天：嵌入式Linux內核與驅動開發（2）

1Linux設備模型

2設備樹基礎

1Linux中斷子系統

第五天：嵌入式Linux應用開發與綜合項目案例

1項目概述

2QT界面編程基礎

3網絡通訊協議

4外設傳感器

1綜合項目應用實戰

具身智能機器人師資班亮點

線上直播具身機器人師資班課程大綱

第一天：機器狗技術架構與應用通信開發

1開場介紹與開班注意事項

2機器狗硬件組成

3機器狗軟件棧

4機器狗通信架構

5基礎運動

6傳感器數據實時可視化

1Ubuntu22.04+ROS2 Humble安裝

4MQTT 協議基礎：Broker/Client、Topic、QoS

2機器狗 SDK 安裝與連接測試

5通過 MQTT 控制機器狗動作

3虛擬仿真平臺介紹

6訂閱傳感器

第二天：DDS底層通信與ROS2核心開發

1使用 Gazebo 或 Isaac Sim 構建帶地面紋理、障礙物、梅花樁的仿真環境

2OpenCV 圖像處理：顏色閾值、邊緣檢測

3擬合線，計算偏差

4通過 PID 控制機器狗轉向

1節點（Node）、話題（Topic）、服務（Service）、參數（Parameter）

2DDS 通信機制簡介（Fast DDS vs. Cyclone DDS）

3創建功能包（ros2 pkg create）

4編寫發布者/訂閱者（Python）

5自定義消息類型（.msg）

6ROS2常用命令

第三天：機器狗運動控制與步態算法

1四足機器人運動控制基礎導論

2正運動學與逆運動學詳解

4腳端軌跡規劃

5步態調度器實現框架

3步態類型與相位調度機制

6實現基礎Trot步態

1matplotlib 仿真步態可視化驗證

4機器狗參數調節實驗

2機器狗姿態控制

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